RANGER’s EYES. Sistema móvil para la detección y seguimiento de incendios forestales

Los incendios forestales representan uno de los mayores problemas a los que se enfrenta la humanidad. En Europa, el mayor número de incendios forestales se producen en España. Según el último avance informativo del Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación, solo entre el 1 de enero y el 16 de junio de este año, se han visto afectadas 38.023,60 hectáreas de superficie forestal en 6.220 siniestros.

La vigilancia de las zonas de riesgos de incendios forestales es una tarea esencial para evitar que éstos se produzcan. Por otro lado, a la hora de abordar la extinción de un incendio forestal, el equipo humano encargado de la coordinación operativa necesita herramientas fiables que permitan conocer en tiempo real el estado del incendio y su propagación, asistiendo al personal responsable en la toma de decisiones.

Un aspecto fundamental en las tareas de prevención y extinción es conocer las coordenadas geográficas de los puntos calientes (en prevención), líneas y perímetros de los incendios (en extinción). Disponer de un sistema que proporcione esta información en tiempo real permitirá optimizar el trabajo de las brigadas, centralizando sus esfuerzos en aquellas zonas que supongan un peligro eminente, tanto para la seguridad de las personas como para la expansión del incendio, en el caso que ocurra.

Actualmente las soluciones utilizadas para las tareas de vigilancia y monitorización se basan en:

• Torres fijas, cuyas principales desventajas son el alto coste de instalación y de mantenimiento y la necesidad de colocar varias torres en caso de orografía abrupta.
• Sistemas móviles formados por patrullas. La gran desventaja es que los profesionales exponen su propia vida en caso de incendio.
• Vigilancia aérea y por imagen satelital. Si bien la información que proporcionan estos sistemas es valiosa, la frecuencia de pases de observación es baja y el tiempo de procesado de los datos es alto.

En los últimos años se está experimentando con soluciones de vigilancia basadas en vehículos aéreos no tripulados, incluyendo nuestra división de investigación. Es una tecnología prometedora pero todavía existen dos grandes limitaciones a resolver: baja autonomía de vuelo y capacidad limitada para volar con meteorología adversa.

 Para resolver las desventajas de los sistemas comentados, se ha desarrollado un sistema móvil que proporciona imágenes visibles y térmicas georreferenciadas (es decir, con las coordenadas geográficas) de los puntos calientes, focos y perímetros de los incendios forestales en tiempo real. Es un sistema completamente automatizado y de rápido despliegue.

Está compuesto por:

• Un subsistema robótico que realiza las tareas de monitorización del área de observación de forma automatizada. El sensor principal es una cámara termográfica de alta precisión térmica.
• Un subsistema inteligente de comunicaciones que selecciona la red con mayores prestaciones entre las redes disponibles.
• Una unidad de control en donde se ejecutan los algoritmos de  visión artificial y de tratamiento de información GIS (Sistemas de Información Geográfica) desarrollados específicamente para obtener y proporcionar la información requerida.

Este sistema ha sido probado en quemas controladas en colaboración con el Centro de Coordinación Insular, centro que gestiona, dirige y coordina todos los elementos involucrados en la resolución de emergencias. La siguiente figura muestra el prototipo del sistema.